GPS动态定位与H_∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

连续变结构系统单步法数字仿真的步长计算

在研究固定结构的连续变结构控制系统单步法数字仿真问题基础上,提出保证准滑模运动精度的仿真步长选择思想和计算方法,并给出仿真实例.研究表明,文中的方法是正确可行的.     

部队指挥体制与指挥时效性分析

根据指挥中常用的"一对一"和"一对多"两种信息交流的基本形式,总结出部队指挥体制的一般形式;运用解析法对部队指挥体制中常用的"一对一"串行指挥、"一对多"并行指挥和"串并行"指挥等3种指挥方式进行分析;研究总结出在各种情况下的指挥时效性及与之相对应的最佳部队指挥体制之间的优化关系,以及串行和并行的指挥方式对指挥跨度和指挥时效性的影响;举例说明假设条件下,部队最佳的指挥体制与其相应的指挥时效性.     

基于OpenGL平台的虚拟海战场仿真

虚拟海战场仿真中,大规模动态海面的实时生成、各种作战平台的模拟是关键问题。基于海浪统计学模型,采用快速傅立叶逆变换、层次细节技术和与视点相关的可见性预判断技术,实时生成动态海面,依据蒲氏风级与浪高的对应关系,模拟不同等级海浪;采用3DM AX建模软件实现了舰艇、潜艇、飞机、导弹等作战平台的仿真;最后,采用粒子系统实现自然环境中的雾、雨、雪,以及舰船、飞机、导弹的尾迹的仿真。视觉效果较好。     

钢管约束混凝土抗多发打击试验

为研究钢管约束混凝土抗多发打击性能,进行了12.7 mm穿甲弹多发打击钢管约束混凝土厚靶试验,得到靶的损伤模式和侵彻深度,并建立重复打击侵彻深度预测公式。结果表明:厚度为300 mm的小直径钢管约束混凝土靶能够有效防御3发12.7 mm穿甲弹的重复打击,第二、第三发较前一发侵彻深度的增幅分别小于20%和10%;重复打击侵彻深度预测公式与试验吻合较好。研究结果可为钢管约束混凝土防枪弹结构和遮弹层结构的研究提供参考。     

“和声”词义的历史辨析

“和声学”作为音乐专业的骨干理论课程，涉及到音乐的各个领域。本文从音乐发展的不同时期，探讨“和声”词义的演变过程及具体内涵。     

二次标识轰炸法计算目标运动速度精度分析

由于现有机载传感设备的测量误差,且活动目标本身的运动性,轰炸机难以对地面或海面活动目标实现精确轰炸。提出二次标识轰炸原理,即通过飞行员对目标两次标识的方法由火控计算机解算目标综合运动速度,从而提高轰炸瞄准精度。同时为证明该理论的正确性,建立了二次标识火控数学模型,对解算得到的目标运动速度精度进行了分析。     

使用I-DEAS软件进行产品结构标准的计算

介绍了产品结构(productarchitecture)的定义和研究背景.目前有若干种方法来衡量产品结构,其中一种是结合实体建模程序自动完成量化工作,文中重点介绍了此方法.采用I DEAS软件,基于Steiner方法,所编程序植入I DEAS,从而实现产品结构的计算.     

弯曲载荷作用下复合材料T型接头的失效分析

运用蔡-吴逐步失效判据和黏聚接触模型建立弯曲加载下的T型接头的有限元模型。对复合材料T型接头在弯曲加载下的损伤机理和承载能力进行数值模拟。结合静态弯曲加载实验,揭示T型接头在弯曲破坏过程中的四种失效模式。T型接头的弯曲失效载荷的有限元模型计算结果与实测值吻合较好。     

基于MIDI音乐的数字音频半脆弱性水印算法的研究

提出了一种基于MIDI音乐的音频半脆弱性水印算法，将待嵌入水印转化为MIDI音乐，并对水印进行了主成份分析，可在具有较小冗余的载体中进行嵌入；尔后，用混沌加密及重复编码，来提高水印的鲁棒性；同时采用三种检测方法，提高对水印提取的判断正确率。实验结果表明，算法对于一般性的攻击（剪切、回声等）具有较好的鲁棒性，可实现较好的认证功能。